| 品牌 | HEIDENHAIN/德国海德汉 |
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海德汉值编码器
| ROQ425值编码器（SSI、EnDat） 德国HEIDENHAIN
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| 技术参数 |
| 工作电压: | 10～30V （SSI）; 5V±5%（EnDat） | 振荡: | 10g（55-2000Hz） |
| 输 出 码: | 格雷码（SSI）;纯二进制（EnDat） | 冲击: | 100g（6ms） |
| 每圈分辨率: | 8192 | zui高工作温度: | 100℃ |
| 连续圈数: | 4096 | zui低工作温度: | -40℃（固定电缆） |
| 附加增量信号: | 1Vpp，512线/圈，A、B双相 | -10℃（活动电缆） | |
| zui大电缆长度: | 100米（SSI） 150米（EnDat） | 外径: | Ф58mm |
| 电气允许转速: | 5000转/分 | 转轴: | Ф10mm×19.5mm |
| zui大机械转速: | 10000转/分 | Ф12mm（轴套型） | |
| zui大轴上负载: | 径向60N,轴向40N （n≤6000转/分） | 防护等级: | 外壳、电气 IP67 轴端 IP64或IP66 |
| 启动转矩: | <1Ncm（20℃） |
输出接口: SSI
| 棕绿 | 白绿 | 紫 | 黄 | 灰 | 粉红 |
| 10-30v | 0v | Clock + | Clock - | Date+ | Date- |
| 附加A/B两相增量信号 （1Vpp,90°相位差） | 绿/黑 | 黄/黑 | 蓝/黑 | 红/黑 | |
| A+ | A- | B+ | B- | ||
线缆屏蔽线已与编码器外壳短接。
SSI：时钟同步串行信号，zui大时钟频率1MHz。
EnDat2.1: 时钟同步串行信号，zui大时钟频率2MHz。
海德汉值编码器
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02
ERN1381.020-2048, ID: 385489-06
ERN1381-2048, ID:385489-56
ERN1381.040-2048, ID:608290-01
ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07
ERN1387.001-2048, ID:312215-14
ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66
ERN1387-2048, ID:373787-N6
ERN1387.02-2048,ID:385487-01
ERN1387.020-2048, ID: 385487-03
ERN1185.003-2048, ID:316278-58
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ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06
R0D320.005-2500, 291843-01
ROD320.001
ROD320.002, 254847-05
ROD320.005
ROD320.007
ROD323
ROD436
ROD323.001-1024 ID:237974-01
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ROD431.020-1024 ID: 538727-02
ROD431-1024 317393-02, 317393-52, 538727-52
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ROD320-2500, ID:538723-01
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EQN1125.030
EQN1325.020-2048, ID: 538234-01
EQN1325, ID: 312214-53
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EQN1325-2048 ID:515385-01
EQN1325.048-2048, 655251-01
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ERN1331.051-1024, ID:317393-05
ERN1331.051-1024, ID: 317393-55
ERN1331.061-1024, ID:538727-05
ERN1331.052-1024
ERN1331.062-2048 , ID538727-56
ERN1331.051-1024 ID: 375272-02 ERN1381-2048
ERN1387-2048 ROD431-1024
ROD320-2500/5000/2000 EQN1325-2048
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