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雄克获德国DGUV安全认证的人机协作机械手

发布时间:2017-02-17   点击次数:868次

雄克获德国DGUV安全认证的人机协作机械手

雄克朝人机协作领域又前进了一大步:雄克 SVH 五指手获德国法定意外保险机构 (DGUV) 安全认证。也是获此认证的人机协作机械手。

这款机电一体化机械手是专为辅助机器人和服务型机器人而研发的,它在尺寸、外形和灵活性方面与人手的相似程度极高。五个手指上共装有 9 个驱动电机,控制 20 个关节完成一系列的抓取操作。手指末端的弹性塑料表面能够保证抓取的可靠性。除此之外,机械手还可以做出大量不同的手势,方便机器人与操作者之间进行沟通交流,这种简易的交流方式能够帮助提高机器人在人们生活环境中的接受度。

 

雄克获德国DGUV安全认证的人机协作机械手

机械手在腕关节处完整集成了控制、调节和电源电子元件,外观简洁紧凑。通过 RS-485 接口控制。雄克 SVH 五指手通过定义的接口能够轻松连接行业标准的工业机器人和轻型结构机器人。为了方便在移动环境下应用,该模块采用 24 V 直流电,耗能低。

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